Kanzi プロジェクトへのサードパーティライブラリの統合¶
Kanzi の機能を拡張するために、物理シミュレーションライブラリなどのサードパーティライブラリを Kanzi プロジェクトに統合することができます。サードパーティライブラリは次の場所で見つけることができます。
共通のヘッダーファイルとソースファイルは
<KanziWorkspace>/Engine/libraries/common/<LibraryName>/includeにあります。プラットフォーム固有のヘッダーファイルは
<KanziWorkspace>/Engine/libraries/platforms/<PlatformName>/<LibraryName>/includeにあります。プラットフォーム固有のバイナリファイルは
<KanziWorkspace>/Engine/libraries/platforms/<PlatformName>/<LibraryName>/libにあります。
Kanzi プロジェクトにサードパーティライブラリを統合する¶
サードパーティライブラリを Kanzi プロジェクトに統合するには、<ProjectName>/Application/CMakeLists.txt にある CMake プロジェクトのビルド構成ファイルに、サードパーティライブラリへの参照を追加します。
m.env["LIBS"] += ["<LibraryName>"]
m.env["LIBPATH"] += ["</path/to/the/library/location>"]
Kanzi プロジェクトのターゲットプラットフォーム用にサードパーティライブラリをビルドする方法についての手順は、含めたいライブラリのドキュメントを参照してください。